Veel voorkomende actuatoren zijn van twee typen: membraantype en zuigertype. Onder hen is de membraan-type actuator de meest gebruikte, het kan worden gebruikt als het duwapparaat van de algemene regelklep om een pneumatische membraanachtige actuator te vormen. De signaaldruk p van de pneumatische membraanactuator werkt op het membraan om het te vervormen, de duwstang op het membraan te laten bewegen en ervoor te zorgen dat de klepkern verschuift, waardoor de opening van de klep verandert. Het is eenvoudig van structuur, goedkoop in prijs, handig in onderhoud en veel gebruikt. De pneumatische zuigeractuator laat de zuiger in de cilinder bewegen om stuwkracht te genereren. Uiteraard is de uitgangskracht van het zuigertype veel groter dan die van het filmtype. Daarom is het membraantype geschikt voor gelegenheden met een kleine output en hoge precisie; het zuigertype is geschikt voor gelegenheden met een grote uitgangskracht, zoals een grote diameter, hogedrukvalregeling of een duwer van de vlinderklep. Naast het filmtype en het zuigertype is er ook een actuator met lange slag, die een lange slag en een groot koppel heeft en geschikt is voor gelegenheden met een uitgaande hoekverplaatsing en een groot koppel. De signaalstandaard die door de pneumatische actuator wordt ontvangen, is 0,02 tot 0,1 MPa.
Pneumatische membraanactuatoren zijn verkrijgbaar in zowel positieve als negatieve rollen. Wanneer de signaaldruk van de controller of de kleppositioner toeneemt, wordt de neerwaartse actie van de klepsteel een positief werkende actuator genoemd; wanneer de signaaldruk toeneemt, beweegt de klepsteel naar boven en wordt een reactiewerkende actuator genoemd. De signaaldruk van de positief werkende actuator wordt doorgegeven aan de membraanluchtkamer boven het gegolfde membraan; de signaaldruk van de omgekeerd werkende actuator wordt doorgegeven aan de membraanluchtkamer onder het golfmembraanmembraan. De twee kunnen achteraf op elkaar worden gemonteerd door afzonderlijke onderdelen te vervangen.
De belangrijkste componenten van de pneumatische zuigeractuator zijn cilinder, zuiger en duwstang. De zuiger in de cilinder beweegt mee met het drukverschil tussen de twee zijden van de cilinder. Volgens de kenmerken is het verdeeld in twee typen: proportioneel type en type met twee posities. In het type met twee standen wordt de zuiger van de hogedrukzijde naar de lagedrukzijde geduwd, afhankelijk van de grootte van de werkdruk aan beide zijden van de ingangszuiger. Het proportionele type is gebaseerd op het tweestandige type met een kleppositioner, zodat de verplaatsing van de duwstang evenredig is met de signaaldruk.
